旋轉編碼器(彎管機旋轉編碼器選型及注意事項)
彎管機旋轉編碼器是一種測量轉速的裝置。光電旋轉編碼器可以將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖，通過光電轉換輸出為數(shù)字量(REP)?？煞譃閱瓮ǖ垒敵龊碗p通道輸出。技術參數(shù)主要包括每轉脈沖數(shù)(幾十到幾千)、電源電壓等。單向輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙向輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相差90度的脈沖。通過這兩組脈沖，不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉方向。編碼器按信號原理可分為增量式脈沖編碼器： PC和絕對式脈沖編碼器：APC，兩者一般都適用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件。旋轉編碼器有一個帶中心軸的光電編碼器，其上有圓形的開、暗劃線，光電發(fā)射和接收裝置讀取，得到四組正弦波信號，組合成A、B、C、d四組，每組正弦波相位相差90度(相對于一個周期)，另外每轉輸出一個Z相脈沖，代表零參考位。
由于A相和B相相差90度，我們可以通過比較之前的A相或者之前的B相來區(qū)分編碼器的正轉和反轉，通過零脈沖獲得編碼器的零參考位。編碼器有5根引線，其中3根為脈沖輸出線，1根為COM端線，1根為電源線(OC門輸出型)。編碼器電源可以是外部電源，也可以直接使用PLC的DC24V電源。電源的“-”端應與編碼器的COM端連接，電源的“-”端應與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入的COM端相連，a、b、z兩相脈沖輸出線直接與PLC輸入端相連，a、b為相位差90度的脈沖，編碼器旋轉一次z相信號只有一個脈沖，通常作為零點的依據(jù)，所以連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器也有屏蔽線，使用時應接地，以提高抗干擾能力。分辨率——編碼器每旋轉360度提供的道次或暗線數(shù)稱為分辨率，也稱為解析分度，或直接稱為多線或少線，一般為每轉5~10000線。2增量式和絕對式旋轉編碼器增量式編碼器直接利用光電轉換原理輸出A、B、Z三組方波脈沖；a組和b組的脈沖相位差為9O。增量式編碼器的轉軸轉動時，有相應的脈沖輸出，其計數(shù)起點可任意設定，可實現(xiàn)多圈無限累加測量。編碼器旋轉一次就會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。當分辨率需要提高時，可以采用90度相位差的A、B信號進行倍頻或者更換高分辨率編碼器。絕對式編碼器的編碼器盤上有很多劃線器，每個劃線器依次有2行、4行、8行、16行。這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每一條劃線的通與暗，就可以得到一組從零次方2到n-1次方2的唯一二進制碼(格雷碼)，稱為n位絕對編碼器。該編碼器由編碼器的機械位置決定，不受電源故障或干擾的影響。
每個位置的唯一性由絕對編碼器的機械位置決定。它不需要內存，不需要參考點，不需要不斷的計數(shù)。當你需要知道位置的時候，可以隨時閱讀。這樣，編碼器的抗干擾特性和數(shù)據(jù)可靠性大大提高[12]。在實際生產過程中，考慮到絕對式編碼器的成本遠遠大于增量式編碼器，數(shù)控彎管機測控系統(tǒng)采用增量式旋轉編碼器，根據(jù)生產實踐使用的分辨率為3600線，以滿足系統(tǒng)最小分辨率0.1的精度要求。測控系統(tǒng)采用HEDSS旋轉編碼器ISC4406
熱銷產品
相關新聞
